Ieder jaar, op de derde dinsdag van september, spreekt de Koningin op Prinsjesdag in de Verenigde Vergadering (de vergadering van Eerste en Tweede Kamerleden) de troonrede uit. Hierin staan de plannen van de regering voor het komende jaar.

De Koningin schrijft de troonrede niet zelf. Dat doen de ministers gezamenlijk. Iedere minister levert de tekst over zijn of haar beleidsterrein aan. De minister-president maakt hier een lopend verhaal van en heeft in feite de rol van eindredacteur.

Later op deze dag biedt de minister van Financiën de Miljoenennota en de Rijksbegroting voor het komende jaar aan de Tweede Kamer aan.