Deze gezamenlijke commissie van de Eerste Kamer en de Tweede Kamer werd op dinsdag 18 december 2007 ingesteld als (voorlopig) tijdelijke voortzetting van de Tijdelijke commissie subsidiariteitstoets (TCS), hangende de herbezinning op de Europese werkzaamheden van de Eerste Kamer.
De commissie had als taak enkele wetgevingsvoorstellen van de Europese Commissie te toetsen op het subsidiariteits- en evenredigheidsbeginsel (alleen datgene op Europees niveau regelen als dat het meest efficiënt is). De commissie behandelde derhalve geen nationale wetsvoorstellen en nota's.
Op 29 september 2009 is het Eerste Kamerbesluit van 28 april 2009 (EK 30.953, F) over de permanente status van Tijdelijke gemengde commissie subsidiariteitstoets (TGCS) geëffectueerd, zodat Eerste Kamerleden niet langer deel uitmaken van deze commissie.
Voor meer informatie www.europapoort.nl