De Eerste Kamer kan advies of voorlichting over een wetsvoorstel vragen aan adviescolleges. Dat doet de Kamer bijvoorbeeld wanneer een wetsvoorstel in de Tweede Kamer behoorlijk geamendeerd is en de gevolgen van de aangenomen amendementen onduidelijk zijn. Het bekendste voorbeeld is een verzoek om voorlichting aan de Raad van State. Maar een advies of voorlichting kan ook aan bijvoorbeeld de Onderwijsraad, de Raad voor het Openbaar Bestuur of het Adviescollege ICT-toetsing gevraagd worden.
Het inhoudelijke initiatief om advies of voorlichting te vragen is aan de betrokken commissie. Die stelt een concept-voorlichtingsverzoek op. Is de gehele Eerste Kamer akkoord? Dan wordt het verzoek namens de Kamer verzonden.