Dit gebouw dankt zijn naam aan Johan Maurits, een achterneef van Frederik Hendrik. De bouw van het huis (1633-1644) werd betaald met geld dat Johan Maurits had verdiend in Brazilië; met zijn suikerplantages. Daarom werd het huis ook wel het suikerpaleisje genoemd.
Bouwmeester was Jacob van Campen en waarschijnlijk ook Pieter Post.
Sinds 1822 is het Koninklijk Kabinet der Schilderijen erin gevestigd. Rechts van het Mauritshuis ziet u het Torentje waar de minister-president zijn werkvertrekken heeft.