In deze motie wordt het kabinet verzocht een onafhankelijke adviescommissie in te stellen, die voorstellen doet tot herziening en vereenvoudiging van het belastingstelsel. Ook wordt het kabinet verzocht de voorstellen van de adviescommissie uiterlijk eind 2020 aan beide Kamers te doen toekomen.
Op 26 mei 2020 vond een heropening van de beraadslaging in derde termijn plaats waarin het lid Van Rooijen (50PLUS) deze gewijzigde motie (ter vervanging van zijn aangehouden motie 35.300, K) over een onafhankelijke Adviescommissie die voorstellen doet tot herziening en vereenvoudiging van het belastingstelsel heeft ingediend en daarna deze motie opnieuw heeft aangehouden.